专题：第二届自动驾驶产业发展论坛

　　4月25日，第二届自动驾驶产业发展论坛在北京召开，主题为“加速自动驾驶产业发展 凝聚自动驾驶安全共识”。嬴彻科技创始人兼CEO马喆人出席并演讲。

　　马喆人介绍到，在L4方面，嬴彻在中国是目前智能重卡测试牌照最多的公司，在北京、浙江、海南及更多地方，依托牌照在做面向最高阶无人驾驶的探索尝试。 

　　同时，在L2+方面，嬴彻是全球最早实现L2+ NOA量产的公司，目前已与中国前六名主机厂中的五家建立量产研发合作，超过20款智能重卡车型实现前装量产。在量产规模和年度销量上，均为中国乃至全世界第一。

　　他提到，L2+和L4二者的关系，首先体现在数据上。目前，搭载嬴彻智能辅助驾驶系统的各品牌重卡，在AD智驾状态下的商用里程已超过7亿公里，不仅全球领先，还覆盖了中国97%的高速网络。其次，体现在产品化，不仅仅要做好的技术，而且一定是高度安全、稳定、有性价比的产品。    

　　马喆人还提到，重卡和乘用车有非常大的不同，主要体现在四点：

　　一是感知距离至少是乘用车的2倍以上，要求达到400米远。

　　二是对于这样的庞然大物，横向感知和控制精度约为7厘米。

　　三是所有后面挂车占整个车长度和重量的70%以上，而且是柔性结构，会甩来甩去，没有传感器。所以对于挂车所有重量、整车重心、挂车姿态的判断全是基于在牵引头上的传感器。

　　四是油耗，卡车对能耗极为敏感，一脚刹车可能损失十块油钱。节油、节能以及后续的节电，是乘用车不太关注或者不太需要关注、但重卡领域必须考虑的核心问题。

　　面向未来，马喆人强调，数据仍是关键。当前嬴彻智能辅助驾驶系统的商用里程累计超过7亿公里，基于对商业化的预期，预计到2028年中将达到50亿公里。同时，嬴彻也在构建大模型，基于L2+的数据开展多传感器的视角增强，以及丰富的的仿真和场景的模拟、泛化。

　　他指出，以1：10的比例可以生成高仿真、高真实度的世界模型，即50亿公里实际道路里程，可等效为500亿公里的高质量的世界模型数据。这一数据量级，对高速重卡的L4而言，是比较能满足充分验证要求的数据集。“我们很期待2028年的50亿公里，它将是我们真正有底气迈向L4全无人的技术基石。”

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